Spider Robot Quadruped 12 DOF Arduino - Stl, Code, Diagram, App (Complete Project)

Эта модель представляет собой четырёхногого робота-паука с 12 степенями свободы, разработанного для сборки на базе Arduino. В комплект входят файлы STL для печати всех деталей на 3D-принтере, включая корпус, ноги и крепления. Модель рассчитана на использование 12 сервоприводов типа SG90 или MG90, а управление осуществляется через Arduino Nano с модулем Bluetooth HC-05 или HC-06.

В наборе также предоставляется исходный код для Arduino, схемы соединений и приложение для Android с Bluetooth-интерфейсом. Для питания робота потребуется литий-полимерный аккумулятор (рекомендуется 1S 720 мАч) и зарядное устройство TP4056. Печать деталей рекомендуется выполнять методом FDM с использованием прочного пластика (например, PLA или PETG) при толщине слоя 0,1–0,2 мм.

Сборка подразумевает наличие базовых навыков работы с электроникой и пайкой, а также дополнительных компонентов: соединительных проводов, переключателя и крепёжных элементов. Робот способен выполнять плавные движения, имитирующие перемещение паука, и подходит для изучения основ робототехники и 3D-моделирования.